超市自助寄存柜包含：多个平行安装的水平路轨架，每个水平路轨架均包含互相垂直安装的横向路轨组和纵向路轨组，横向路轨组包含多个平行安装的横向路轨，纵向路轨组包含多个平行安装的纵向路轨；多个子柜，可运动地安装在水平路轨架上，并且水平路轨架上存在起码一个未被子柜占据的空间，用以使各子柜在水平路轨架上自由运动；多个夹持装置，滚动安装于水平路轨架上，用以夹持子柜并带动子柜运动；驱动模块，驱动模块包含安装于夹持装置上的衔接装置和运动装置，衔接装置切换夹持装置与子柜的衔接状态，运动装置控制夹持装置的运动状态；控制模块，与驱动模块相互连接，用以控制衔接装置和运动装置的运行。

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夹持装置包含：多个横向夹持装置，每个横向夹持装置均安装于邻近的横向路轨上，横向夹持装置固定子柜并在横向路轨上自由滚动；多个纵向夹持装置，每个纵向夹持装置均安装于邻近的纵向路轨上，纵向夹持装置固定子柜并在纵向路轨上自由滚动。

超市自助寄存柜还包含：垂直路轨架，与水平路轨架垂直安装，并与水平路轨架相交于横向路轨和纵向路轨的交合点；夹持装置还包含多个垂直夹持装置，滚动安装于垂直路轨架邻近的两垂直路轨上，用以夹持子柜并带动子柜在垂直路轨架上运动。

子柜包含大号柜、中号柜和小号柜。

衔接装置为安装于夹持装置上的伸缩插销，子柜上安装有与伸缩插销对应安装的扩展槽，伸缩插销插入扩展槽中时夹持装置夹持子柜。

子柜的起码一个侧壁上安装有用以打开或闭合子柜的柜门。

横向路轨、纵向路轨和垂直路轨架的竖向路轨上各自安装有与其平行安装的蜗杆，夹持装置上各自安装有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮与对应的夹持装置上的运动装置相互连接；通过控制模块控制各运动装置驱动与之对应的蜗轮运转，以使夹持装置带动子柜运动到目标位置处。

寄存柜内配有容纳空间，容纳空间的封口处配有用以打开或闭合容纳空间的门。

每个子柜上均配有感应装置，感应装置与控制模块相互连接，感应装置用以检测子柜中的物品。

寄存柜还包含：无线通讯模块，无线通讯模块与控制模块相互连接，用以将控制模块与服务器相互连接。

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